能否要求保险公司先行赔付车上乘客险保险金？

法官：半年前,本人购买了平头柴油半挂牵引汽车一辆,投设了多种商业保险,其中车上人员责任险（乘客）的赔偿限额57万元／座×2座。不久前,该车在云南省一盘山公路上行驶时,失去控制,侧翻后撞击了公路旁的山体,造成副驾驶位置上的乘客许某当场死亡。事故发生后,我向许某妻子预付赔款5万元。现在我向保险公司申请理赔,要求其依合同先行给付我保险金57）-元。但保险公司认为,依据保险法第65条第3款规定,我未对许某家属赔偿终结,无权先行主张保险金。不知保险公司的说法是否正确,特来信咨询一下。