唐太宗为何对不同意见给予奖励

唐太宗问忠臣跟良臣有什么区别？魏徵说，“良臣使身获美名．君受显号．子孙传世，福禄无疆”。而忠臣就是“身受诛夷，君陷大恶，家国并丧，徒有其名”。