被上级单位借调走的员工借调期间的工作时间是否算本单位的服务年限

案例 刘某所在的单位是个集团公司，母公司在温州，底下有很多子公司，分布在全国各地，所有子公司的主管和销售人员都必须与总公司签订劳动合同和竞业限制协议，但工资和社保费由各子公司承担。现在刘某被调往另一个子公司任职，又同这个子公司签订了劳动合同。