向深海进军——海事大学水下机器人“海事一号” |
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引用本文: | 张天晨,吉娜.向深海进军——海事大学水下机器人“海事一号”[J].今日上海,2014(1):38-39. |
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作者姓名: | 张天晨 吉娜 |
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摘 要: | 秋日的阳光下,上海海事大学水上训练中心实验池碧波荡漾,一条美丽的“大红鱼”时而浮出水面,时而潜入水底,在复杂的“海底世界”探索前行。要是真的在海底,它能自主识别环境、回避障碍物,还能把海底下的地形、地貌等图像传递到水面船只的操控平台上。
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关 键 词: | 上海海事大学 水下机器人 深海 海底世界 训练中心 障碍物 水面 地形 |
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