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向深海进军——海事大学水下机器人“海事一号”
引用本文:张天晨,吉娜.向深海进军——海事大学水下机器人“海事一号”[J].今日上海,2014(1):38-39.
作者姓名:张天晨  吉娜
摘    要:秋日的阳光下,上海海事大学水上训练中心实验池碧波荡漾,一条美丽的“大红鱼”时而浮出水面,时而潜入水底,在复杂的“海底世界”探索前行。要是真的在海底,它能自主识别环境、回避障碍物,还能把海底下的地形、地貌等图像传递到水面船只的操控平台上。

关 键 词:上海海事大学  水下机器人  深海  海底世界  训练中心  障碍物  水面  地形
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