尚未实际发生的后续医疗费能否一并起诉

法官：今年“五·一”节期间，我找了一辆出租车陪70岁的母亲去300里外的福州市农村去看望年迈多病的大舅，当出租车司机兰某看到我母亲是一位老人时，便说路不好走，提出如果不是他出租车司机的原因造成人身伤害的话，我们不能让他承担赔偿责任。这样，我就和兰某口头达成了“出租车一方无过错造成人身损害不承担赔偿责任”的约定。