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| 警用机器人关键技术综述 | |
| 作者姓名： | 韩忠华 王浩 李婷婷 李强 |
| 作者单位： | 公安部第一研究所 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划"主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范"(编号:2017YFC0806500) |
| 摘 要： | 随着机器人技术的发展,警用机器人发挥的作用日趋重要,其关键技术研究已成为公共安全领域与警用装备领域研究的热点。针对导航技术、控制技术、无线通信技术、智能管控平台技术等关键技术进行综述,总结了现有技术的现状、框架结构和难点,为警用机器人的研究与应用提供了理论支撑。 |
| 关 键 词： | 警用机器人 导航技术 多传感器信息融合 控制技术 |
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