郝某抢劫案应如何定性

主要案情2006年3月12日17时30分左右，犯罪嫌疑人郝某乘坐出租车来到内蒙古伊利实业集团股份有限公司冷饮事业部冷库，采取暴力和威胁的手段，强行搬走9件雪糕．接着又从液态奶事业部库房门口搬走2件AD钙优酸乳饮品。郝某乘车逃离时，被伊利公司厂区门口保安人员拦截，郝某又对保安人员进行殴打、威胁，后被公安机关带离。上述涉案物品经呼市价格认证中心估价为354．25元。