盗窃罪与惯窃罪的区别

我是一名社区工作者，最近我们社区正在进行普法宣传，我在读一些法律方面的小案例时发现，同样是盗窃，有的被判盗窃罪，有的被判惯窃罪。请问，盗窃罪与惯窃罪之间有什么区别？