马路乞丐拦车肇事应如何定性？

[基本案情]孙某曾因把抢劫罪被判处有期徒刑8年，后因与人争执被打残左腿。2003年7月起，孙某拄着拐杖，长期在南京市的浦合公路上强行拦车乞讨，拦车总数超过500辆。公安机关多次对孙某进行教育，但其拒不悔改。2003年8月1日下午，孙某见3辆轿车迎面驶来，便不顾一切地冲到路中央，强行拦车乞讨。三辆轿车相继紧急刹车，第三辆轿车猛地撞上第二辆轿车，并急拐继续前行，最终将一名过路人撞死同年9月28日上午，王某驾车行至浦合公路时，孙某又突然冲到路中央拦截。王某紧急打方向避让，结果出租车冲向了路边的一家小店，站在店门口的两人当场被撞成一死一伤，司机王某也受了伤。