古代如何处理“医疗纠纷”

古代也有庸医,既然有“庸医”,“医闹”也就在所难免,但闹得太凶的并不多。尽管少见,但不等于没有,有了医疗事故,除了“私了”解决外,历朝官方是什么态度呢？