持械自伤恐吓他人后入室拿走现金的行为应定何罪

一、基本案情 某日晚,犯罪嫌疑人马某因吸毒手中缺钱,就去找在某单位当出纳的亲戚王某要钱。在该单位的一楼办公室见到了王某,王某称自己没有钱,马某顺手从门后拿起一个铁铲子朝自己胳膊上铲了几下,让王某去对面的财务室取钱。王某看此情形,意欲离开,马某手持铁铲挡住门,不让其出去,吓得王某跌坐在地上。