限制坐台小姐自由并向其勒索钱财构成何罪

基本案情：2005年10月某天，被告人杨某伙同郑莱、刘莱（均另末处理）驾车到潼南县某地以嫖宿为名付嫖资200元，将坐台女青年唐某带至大足县某地被告人王某的租赁屋内，当晚杨某与唐某嫖宿。次日上午10时，唐某提出回潼南，杨某不准唐某回去，威逼唐某拿5000元钱才能离开。