被别人围殴，正当防卫也要受到刑罚吗？

【案情】徐某与同事龙某因琐事发生争执并遭龙某威胁,即常备水果刀一把用于防身,龙某为了报复,在某日凌晨指使雷某、汤某等人持棍围殴徐某及其同行的表弟梅某。徐某拔刀防卫刺伤雷某、汤某等人跑走后,发现梅某仍在与雷某扭打便返身上前同梅某一起打雷某,直至雷某倒地才一起逃走。