基于单片机的智能巡线机器人的设计与研究

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机,利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。     

五亿社保基金十年漫漫追问

2007年10月29日,广州市越秀区人民法院一场审讯,引起了群众强烈反响。被告刘雨宏从东窗事发到被绳之于法,竟然历经了漫漫10年!他是何方"神圣",是什么力量迫使逍遥法外的刘雨宏最后被押上法庭的呢?广州市5亿元社保基金亏空责任人、原广州市社会劳动保险公司经理     

论打印类匿名信所用汉字输入法的判定

探索不同输入法产生的言语错误类型,把握其规律,为打印类匿名信所用输入法的判定提供依据。方法:对拼音输入法、五笔输入法、手写输入法的言语错误类型进行比较分析和分类统计。结果与结论:不同输入法的言语错误类型不尽相同,根据文字材料中错别字词的类型与特征,可以推断打字者所用的汉字输入法,这对某些案件的侦查具有缩小范围的作用。     

退休后再工作被辞 索要经济补偿被驳

长沙市民黄先生的父亲在工作岗位上突发疾病,送医院后一直处于昏迷状态,5天后抢救无效去世,但当黄先生为父亲申请工伤认定时,却被告知根据《工伤保险条例》,这种情况不能认定为工伤,有关方面告知,按照条例规定：“48小时之内经抢救无效死亡”的才能认定为工伤。     

我国水污染犯罪的立法缺陷及其完善

近年来,水污染犯罪问题日益呈现,然而现行刑法对此问题的规范却极不完善。纵观国外的立法,我国刑法可采用修正案形式规定水污染犯罪的主观罪过、行为犯、危险犯和刑罚等,以弥补在这方面的缺憾。     

培育壮大产业集群是安徽县域经济跨越式发展的路径选择——兼谈当涂县产业集群的现状分析及发展对策

<正>产业集群是指同一产业的相关企业在一定地理空间上的集聚现象。在国外,典型的有"第三意大利",全意大利70%以上的制造业、30%以上的就业、40%以上的出口量都是在199个产业集群地完成的。在国内,典型的有浙江、广东等地的     

代议制度之宪政品质

代议制度是指“一国统治阶级从各阶级、阶层、集团中,选举一定数量能够反映其利益、意志的代表组成代议机关,并根据少数服从多数的原则决定、管理国家政治、经济、文化和社会生活等重大事务的制度。”[1]代议制度作为一种政治体制,是间接民主的一种实现形式,其中以选举制度为其基本制度;以多数决原则为其议事规则;以代议机关为其存在载体。代议制度的宪政品质所要回答的是代议制度对实现宪政的意义和积极作用问题。获得统治的合法性的依据与对国家权力限制的方式在现代各国,当民主成为政治国家公民普遍的价值追求时,依赖于多数决的民主原则…     

把经济社会发展转入科学发展的轨道

党的十六届五中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》(以下简称《建议》),提出“了十一五”时“期立足科学发展,着力自主创新,完善体制机制,促进社会和谐”的发展思路。其中,科学发展是一个总纲,是贯穿《建议》的一条红线《。建议》提出,要以科学发展观统领经济社会发展的全局,坚持以人为本,转变发展观念、创新发展模式、提高发展质量,把经济社会发展切实转入全面协调可持续发展的轨道。一、从传统发展向科学发展转轨,是我国经济社会发展新阶段的必然选择。(一“)十一五”是我国经济社会发展的关键时期…