基于单片机的智能巡线机器人的设计与研究

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机,利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。     

二维红外光谱用于急性心肌缺血猝死的鉴别研究

目的采用衰减全反射-傅里叶变换红外光谱(ATR-FTIR)技术检测急性心肌缺血猝死大鼠的血清分子特征,探讨二维红外光谱鉴别急性心肌缺血猝死的法医学价值。方法成年雄性SD大鼠随机分为急性心肌缺血猝死组(实验组)和空气栓塞死组(对照组),血清样本行ATR-FTIR检测,应用OMNIC软件进行光谱预处理并求二阶导数光谱,分别计算两组原始光谱及二阶导数光谱的相似度,并应用Matlab R2010a软件建立二维光谱模型。结果实验组与对照组的大鼠血清的原始红外光谱在峰形、峰位、峰强度均极其相似,相似度达99.78%,二阶导数光谱显示出两者相似度降至98.62%,二维光谱模型显示两组光谱在1 625cm~(-1)、1 550cm~(-1)、1 080cm~(-1)及860cm~(-1)附近的成分差异,且它们的自动峰个数不相同,提示两组在蛋白质、糖原、核酸等分子含量存在较明显差异。结论仅从一维光谱上难以区分出两组的分子差异,二维红外光谱可以直观、有效地反映出急性心肌缺血猝死与空气栓塞死的大鼠血清分子差异,有望应用于法医学死因鉴别。     

猪肋软骨和肋骨的ATR-FTIR光谱变化与死亡时间的关系

目的应用衰减全反射傅里叶变换红外(attenuated total reflection-Fourier transform infrared,ATRFTIR)光谱技术分析长白猪死后肋软骨和肋骨组织随死亡时间推移的化学降解过程,为死后较长时间段内推断死亡时间提供可行的新途径和方法。方法猪放血处死后取肋软骨和肋骨离体置于20℃环境,后每72 h提取部分组织样本,进行ATR-FTIR光谱分析,并与对应死亡时间点进行相关性分析。结果随死亡时间的延长,肋软骨与肋骨FTIR的主要吸收峰峰位没有发生明显变化,而其部分峰强比出现了不同时序性的变化趋势,并与死亡时间存在良好的相关性,肋软骨较肋骨组织有更好的时序性。结论应用ATRFTIR光谱技术发现死后猪肋软骨和肋骨组织光谱学变化存在一定的规律性,有望成为基于光谱学推断死亡时间的一种新途径。     

激光拉曼光谱区分黑色圆珠笔字迹初探

针对现在广泛使用的薄层色谱分析技术带有破坏检材的缺点,提取采用激光拉曼光谱法进行无损检验,通过对收集的5个国家10种牌号样品进行初步比对分析,区分率达90%以上.     

谈傅立叶红外图像系统法鉴别红色印油的种类

随着经济的发展,各种合同、证书的使用日益增多,对印油的鉴定愈显重要。关于印油的检验已有一些研究成果,但大都属于有损检验。找到一种简便快捷无损鉴定印油的方法,是很有必要的。采用Spotlight傅立叶变换红外图像系统的反射模式对14种不同品牌的红色印油所形成的印文样品进行直接测试,取得了满意结果,达到了区分不同产地、厂家的目的。该法快速、准确、客观并且不破坏样品。     

光谱成像技术尤化茚三酮显现指印的研究

目的：形成一种适用于提取茚三酮显现指印的图像优化方法。方法：利用光谱成像仪采集茚三酮显现指印的光谱影像集,选择恰当的基准点,运用光谱影像分析软件对指印图像进行优化处理。结果：茚三酮显现指印的图像反差得到增强,背景干扰减弱,部分潜在纹线被显现。结论：利用光谱成像技术可以对茚三酮显现指印的图像进行优化。     

傅里叶变换红外光谱技术在死亡时间推断中的运用

死亡时间(postmortem interval,PMI)推断是命案现场首先要解决的重要问题之一,因此法医学者运用了大量的技术和统计学方法试图精确推断PMI.由于PMI推断受到外部、内部、死亡前和死亡后等多种因素影响,既往多种方法均存在局限性.傅里叶变换红外(Fourier transform infrared,FTIR)光谱技术已应用于蛋白质、核酸、碳水化合物的纯品物质研究上,近年来也被广泛用于研究复杂的细胞和组织.功能强大的计算机软件可以对光谱变换、平滑、基线校正、归一化等进行处理,使FTIR光谱仪对样本的定量研究成为可能,并从分析化学领域推广到生物学和临床医学研究.本文综述了FTIR光谱原理及其在生物医学中的应用,并着重阐述死后尸体组织的FTIR光谱学变化及在PMI推断中的应用价值.     

人体液斑迹与非生物斑迹鉴别的三维荧光光谱分析

目的 利用三维荧光光谱分析技术,建立一种人体液斑迹与非生物斑迹的快速无损鉴别方法。方法 通过对采集的人唾液、3%的血液、咖啡、芬达斑迹的三维荧光光谱数据进行降维处理,经过小波变换、光谱去噪、特征提取后建立分类公式,使用Fisher判别法进行光谱匹配识别,建立区别斑迹类型的分析方法。结果 根据数据训练和比对结果,芬达、咖啡、唾液和血液均能达到91.39%以上的识别准确率,其中唾液达到了100%的识别准确率。结论 三维荧光光谱分析是一种有潜力可实现快速无损鉴别生物斑迹与非生物斑迹的方法。     

傅里叶变换红外光谱法鉴别山药正品、伪品及其习用品

目的 对山药正品、伪品及其习用品的红外光谱进行对比分析，为其鉴别提供参考。方法 采用傅里叶变换红外光谱法（fourier transform infrared, FTIR）测定山药正品、伪品及其习用品的红外光谱，分别应用导数光谱和傅里叶自解卷积对图谱进行转换处理，对比寻找山药正品、伪品及其习用品的光谱特征差异吸收。结果 山药正品、伪品及其习用品的红外原始光谱除木薯外无明显差异，但经导数光谱变化后于2 370 cm-1及500~1 200 cm-1处出现明显的特征差异吸收峰，应用傅里叶自动解卷积转化后于800~1 200 cm-1和1 700~1 750 cm-1两个波段处出现具有明显特征差异的吸收峰。结论 山药正品、伪品及其习用品的FTIR经过导数光谱和傅里叶自动解卷积转化后可出现明显的差异特征，应用该方法能较好地鉴别山药正品、伪品及其习用品。