写字机器人伪造签名字迹的鉴别

目的通过实验研究使用写字机器人伪造的签名字迹特征,减小文件检验鉴定中的错判风险。方法以真实书写字迹为模板、使用市面上主流款式的写字机器人执不同种类书写笔进行书写,通过直接观察、显微观察、反射变换成像(RTI)方法观察等方式比对手写字迹和机器人书写字迹的差异,归纳写字机器人伪造字迹的主要特征,总结出有效的检验鉴别方法。结果通过研究发现写字机器人伪造签名笔迹的特点主要有起收笔为顿压笔,笔画出现细微的抖动歪曲现象,整体笔画笔压均匀,运笔生硬无笔势等。结论目前写字机器人伪造签名字迹与真实手写字迹还有一定差异,使用反射变换成像(RTI)方法观察能达到较好的检验效果。     

日本护理机器人“产学官”协同创新实践模式——以PALRO护理机器人为例

目前中国社会正在面临人口老龄化和护理人员匮乏的问题。为了应对“老龄化中国”,国家层面近年出台了相关政策,助推服务机器人在护理领域中的研发和应用。基于日本“产学官”协同创新理论,构建“产学官”协同创新模型,探讨日本富士软件生产的PALRO护理机器人的创新实践。研究结果显示:(1)在知识的创造方面:NEDO为智能模块的研发打造了一个开放式创新平台,通过“产学官”协同创新整合了分散在“产”“学”“官”各领域的相关创新资源。(2)在知识的共享和转移方面:NEDO首先选择具有基础性、通用性的智能模块作为共同研究对象;其次,确定和保障了各智能模块的功能及标准的制定;最后,致力于标准化智能模块的应用和推广。(3)在基于知识的创业方面:将PALRO机器人打造成科研、商用、家庭机器人三个系列以及新产品Palmi机器人的开发是富士软件在移动功能模块和交流功能模块技术的基础上所采取的主要创业形式。以此为基础,可以从“知识的创造”“知识的共享和转移”“基于知识的创业”三个维度,对中国护理机器人产业的发展提出政策建议。     

Successful validation of a fully automated sample lysis workstation

The Netherlands Forensic Institute recently validated a fully automated system for sample lysis, the AutoLys workstation and AutoLys tubes, developed in collaboration with Hamilton Robotics. We have carried out the developmental validation of the AutoLys system and concluded it offers a solution to drastically reduce user-errors, increase DNA yields, gain in productivity, while maintaining quality. This article reports on the study setup and discusses the results of comparing the AutoLys workstation to the conventional (manual) method. The AutoLys system proved to successfully process all commonly found forensic sample types, producing high quality extracts, containing on average 12.1% more DNA than manually extracted samples (as determined by qPCR and STR-profiling). The optimized robotic protocol minimizes the risk on cross-contamination (no cross-contamination detected in over 500 samples tested) and retains the flexibility to adjust chemically relevant variables specific to a laboratory's individual requirements. The fully automated process enables complete sample-tracking, drastically reducing the risk on user-errors. The NFI is currently validating an on-deck magnetic bead-based purification of the lysates.     

Economy

正1/3 China’s middle class,whose average assets are worth US$10,000to US$100,000,have doubled since the year 2000 and now account for one third of the world’s total,according to the latest Credit Suisse Group global wealth report.     

Meet the Robot Chefs

正ANYONE who visited the Shanghai World Expo may remember "Aike," the robot chef able to make 99 dishes. For those who didn’t, our regular readers may remember China Today’s report on this event. Three years later, Aike is now smaller and has learned to cook five more dishes. These robots have now hit the market, with the total number reaching 600 to 700, and will soon be used on the Liaoning aircraft carrier fleet.     

机器人辅助教学及其应用

机器人辅助教学是以机器人作为教学载体,辅助教师和学生从事教学的活动。在教学领域中,通过机器人模拟教学场景、针对个人辅导、辅助学习训练、游戏教学等方面的功能,加深学生对知识技能的识记,从而进一步提高教学质量。     

基于单片机的智能巡线机器人的设计与研究

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机,利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。     

热敏灸机器人雀啄灸神阙穴得气效应研究

目的 探讨热敏灸机器人雀啄灸得气效应的优势。方法 选取28例符合阳虚体质诊断标准的受试者，每位受试者按照随机顺序分别接受热敏灸机器人操作的神阙穴雀啄灸与温和灸。以得气激发率、得气潜伏期、得气累积时间、得气总积分、得气类型频次以及肢端升温阳性率为评估指标，观察两种不同施灸手法的得气效应差异。结果 与温和灸组比较，雀啄灸组得气激发率更高（P＜0.05），得气更快（P＜0.05），得气更强（P＜0.05），得气累积时间更长（P＜0.05），更易激发舒适情感体验与自主神经反应（P＜0.05），更易激发肢端升温（P＜0.05），且在灸30 min时表现更明显（P＜0.05）。结论 热敏灸机器人雀啄灸具有得气快、得气强、舒适情感体验与自主神经反应明显等独特效应。