非法侵入住宅与转化型抢劫的辨析

案件一：2003年3月犯罪嫌疑人刘某自原籍来津，因未找到工作，后身无分文。5月14日凌晨2时许，刘某窜入本市某公寓小区B座楼下，爬水管上至三楼，从阳台进入被害人室内，搜寻钱物及食品，将茶几上71元窃走，后从厨房内拿出水果刀一把放在身边，躺在沙发上睡觉。上午11时许，房主发现后惊呼，犯罪嫌疑人被叫声惊醒。房主质问犯罪嫌疑人，后刘某被迫离去。2003年5月16日凌晨3时，刘某以同样的手段再次光顾该住户阳台，因阳台门已锁，刘某未能进入，后房主报警，公安人员将其抓获归案。