汽车事件记录器在道路交通事故调查中的应用研究

为解决传统事故调查和重建方法无法完全满足事故调查实际需求的问题,基于汽车事件数据记录器数据丰富、精度高等特点,综述了EDR技术的发展历程和研究现状,梳理了EDR的典型数据项、EDR数据的作用和EDR数据获取方式。通过3个实际案例分别研究了EDR在道路交通事故车辆行驶速度鉴定、事发前驾驶人应急处置行为、多车碰撞顺序确定等事故调查中的应用。结果表明,与传统事故调查方法相比,EDR能够拓展事故重建的时间尺度,获取驾驶人采取的应急措施,确定多次碰撞事件发生的先后顺序,对于准确判定车辆是否超速、确定事故致因、研究事故中驾驶人的应急操纵行为和还原复杂事故形态具有重要意义。     

两车正面碰撞事故车辆行驶速度计算方法

在交通事故鉴定中,车辆行驶速度计算是判明事故过程,进行事故重建的一项基本工作。当前,用于车辆行驶速度计算的方法较多,包括理论计算方法、软件分析法、经验公式法、实验验证法、仪器读取法、监控信息测定法和人体损伤分析法[1],不同方法适用情况有所不同。在碰撞过程较复杂的实际案例中,往往需要综合运用多种方法解决车速计算问题。本文主要讨论综合运用路面轮胎痕迹及车损变形分析两车正面碰撞事故的车辆行驶速度。     

车外人员与汽车碰撞事故现场痕迹特点分析

道路交通事故的发生是人、车、道路等因素综合作用的结果，碰撞过程中。三者之间在极短的时间内发生了强烈的相互作用，如制动、碰撞、损伤产生等。事故发生后。根据国家GA41—2005《道路交通事故痕迹物证勘验》标准规定。交通事故现场痕迹包括路面痕迹、车体痕迹、人体痕迹、其它痕迹等勘验是确定交通事故责任和成因的主要依据。本文研究中通过对200起车外无防御能力的道路使用者（行人、自行车、三轮车、摩托车）与汽车碰撞事故现场痕迹。如人一车一道路位置。车辆的制动印痕、行驶速度、碰撞痕迹，人体致伤特点等各种客观的信息参数．寻找易于提取、利于计算分析、有助于事故重建的现场痕迹参数特点。以此建立起基于现场痕迹信息综合处理的事故再现参数体系。为后续重建交通事故碰撞过程研究提供参考依据。     

计算机模拟再现道路交通事故特点分析

目的将计算机仿真技术应用于道路交通事故鉴定领域，实现道路交通事故发生过程及当事人致伤方式的重建。方法基于对事故现场痕迹、车辆损坏和人体损伤等检验鉴定，利用事故再现软件及高性能计算机计算分析，对40起真实事故的碰撞过程及致伤方式进行重建分析，并以2起典型案例进行说明。结果事故再现效果与现场痕迹、车辆痕迹、人体损伤痕迹有关；40起事故再现中．28起符合性好，9起较好，3起欠理想；碰撞过程的准确再现有助于对致伤方式进行分析。结论计算机仿真模拟重建道路交通事故的发生过程及当事人的致伤方式在辅助道路交通事故鉴定中具有应用价值。     

利用三维激光扫描技术还原事故过程及驾乘关系分析

目的探讨三维激光扫描仪和计算机技术在还原事故现场、事故过程重建及驾乘关系鉴定中的应用。方法运用三维激光扫描仪对一起交通事故现场、事故车辆及与事故车辆同型号车进行扫描,计算机技术对事故现场、痕迹及事故车辆进行整合,还原事故现场,结合人体损伤,重建并分析事故过程。结果经三维激光扫描仪还原事故现场及重建事故过程,明确事发时吴某位于驾驶位。结论利用三维激光扫描技术还原事故现场、事故过程重建、分析车内人员运动轨迹更客观、科学,有助于提高道路交通事故司法鉴定的精度。     

动态图像序列在交通事故车速鉴定中的应用

在交通事故鉴定工作中，常需要对事故车辆发生碰撞前的行驶速度进行计算，从而为认定车辆是否存在超速违法行为提供依据。行业标准《典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定》推荐的鉴定方法有根据车辆碰撞前的滑移距离计算车辆行驶速度，如根据车辆制动拖印、侧滑印、倒地划痕、轧印、滚压印等计算；     

我国道路交通事故综合鉴定体系研究

道路交通事故的发生是人、车、道路等因素综合作用的结果,事故一旦发生,相关技术鉴定作为事故重建的有效手段,是交警部门进行责任认定和法庭举证的重要依据。本文将通过对道路交通事故痕迹鉴定的研究,探讨建立统一的道路交通事故综合鉴定体系框架,并阐述当前计算机仿真事故再现技术在该鉴定领域的应用前景。     

交通事故中的轮胎痕迹检验 1 例

车辆的轮胎在车辆组成的数千个零部件中其重要性并不十分凸显,虽然其主要功能仅为:承载负荷、向地面传递制动力、驱动力和转向力以及缓冲减振.但是,轮胎对车辆行驶中的安全却有着至关重要的作用.在交通事故中,由轮胎问题引发的交通事故(甚至是重特大道路交通事故)履见不鲜.因此,涉轮胎的交通事故发生后,对轮胎损坏原因的技术鉴定的作用就显现出来.是轮胎损坏引发的交通事故,还是发生事故中导致的轮胎损坏.弄清轮胎的损坏原因,是分析事故成因的关键,这对事故责任的认定至关重要,也是公平、公正处理事故的基础和根本.     

基于PC-Crash软件的道路交通事故再现技术研究进展

随着计算仿真技术和数字模拟技术的发展,运用数字化方法进行道路交通事故现场处理和过程分析逐渐替代了传统计算方法。其中PC-Crash软件仿真系统可对32辆以下的道路交通事故车辆进行再现,其再现准确度已经得到充分验证,并被交通警察部门和鉴定机构广泛使用。本文对PC-Crash软件用于道路交通事故再现的相关研究进行综述,探讨基于PC-Crash软件的道路交通事故再现技术在法医学实践中的应用及存在的一些问题,为道路交通事故仿真再现的研究与鉴定提供参考,同时为事故处理提供理论依据。     

基于事故车辆安全性能技术鉴定方法研究

随着我国道路交通的飞速发展,交通事故猛增成了交通管理所面临的严重问题。如何科学地处理交通事故,对交通事故作出正确的认定,是我们急需解决的重要课题。本文在对目前我国交通事故现状、交通事故研究方法及国内外研究现状的基础上,从引发交通事故其中的一个因素——车辆入手,提出了事故车辆安全性能技术鉴定的研究,根据相关标准要求,指出了具有行驶能力和失去行驶能力的事故汽车安全性能技术鉴定的作业过程,鉴定项目的选定和信息记录,对鉴定过程实施严格、严谨地控制,使鉴定的工作质量、工作效率得以大幅度的改善和提高。     

Simulation-based reconstruction of traffic incidents from moving vehicle mono-camera

Video recordings from digital cameras implemented in road vehicles present a valuable source of data concerning various dangerous traffic situations, i.e., road accidents or near-miss incidents. This data is readily available and numerous methods for forensic reconstruction of traffic situations from vehicle video were presented in the past. New alternative method for reconstruction of traffic situations from vehicle video is presented in this article. The method is based on the fusion of kinetic vehicle trajectory simulation within 3D laser scanner point cloud, projective geometry, and processing of video footage from moving vehicle camera. The method offers accurate reconstruction of general vehicle motion within relevant time domain whereby in-depth technical information about traffic incident can be quantitatively extracted from video footage. The result is physics-based 3D projection of simulated vehicle motion on the motion of real vehicle recorded by moving monocular camera. The method was validated within performed experimental test runs with respect to vehicle speed, distance travelled, acceleration/deceleration and directional quantities (yaw rate, yaw angle). The method was further applied in the reconstruction of real-world traffic events.     

基于单车事故车速鉴定的取证技术

车速鉴定正成为道路交通事故司法鉴定的重要项目。单车事故由于其特殊性往往简单化处理。单车事故主要类型包括碰撞护栏、侧翻与坠崖等。单车事故车速鉴定原理主要是基于能量守恒定律。在分析三类事故常用鉴定计算公式基础上,对其取证要点进行了探究,包括护栏变形、车辆变形、圆周运动半径、坠车飞行距离等测量。并指出其他事故现场痕迹物证要素的测量对于车速鉴定可以起到辅助佐证的作用。     

The forensic investigation of vehicle–pedestrian collisions: A review

Rapid urbanisation, a steady increase in the number of vehicles, speeding, negligence in road safety, and other factors have led to the inevitable worldwide growth of road traffic accidents involving pedestrians. According to the ‘Global Status Report on Road Safety’ released by the World Health Organization, road traffic collisions are one of the leading causes of death for people of all ages, with approximately 1.35 million road fatality deaths occurring globally each year. Figures from the report also highlight that a large part of road deaths involves pedestrians as the most vulnerable road users. Therefore, forensic examination of vehicle–pedestrian collisions has become increasingly important in the detection, investigation and reduction of road casualties and permanent development of this discipline is urgently needed. Thus, this article aims to review the capability and effectiveness of forensic examination in tackling road fatalities and explores the most important aspects of this discipline, such as nature of a vehicle–pedestrian collision, common issues resolved by this type of examination and typical physical evidence used in the reconstruction of vehicle–pedestrian collisions. Moreover, the paper outlines the latest advances and approaches in the field.     

基于视频的车速鉴定方法

视频监控设备的广泛应用为各类案件的侦破及取证提供了重要线索。利用高质量视频图像进行近景摄影测量、运动物体识别及跟踪的方法和技术已经较为成熟,但利用广角、低像素的视频监控录像定量描述车辆行驶速度的技术研究尚未开展。针对交通事故技术鉴定的实际需求,根据速度的一般计算方法和计算机视觉的基本原理,提出可以应用目前广泛使用的公共视频监控设备所拍摄的录像进行车辆速度计算的方法。     

交通事故中车辆安全技术状况检验及典型案例车速计算

目的 针对导致交通事故的各种原因就车辆因素进行了较详细的分析.方法 对进行车辆技术状况检验的着手方面、要点做了相关分析并结合相关实例进行举例分析,对造成事故中的关键因素车速的计算及计算方法做了简要讨论.结果 总结了进行整车配置、制动系统、转向系统、汽车灯光与信号系统与轮胎检验时需注意的要点.根据车速计算方法,得出一起追尾事故中某货车在事发时未达到高速公路最低限速的鉴定结论.结论 进行车辆安全技术状况检验时,需注意相关要点,以尽量避免道路交通事故的发生.     

Determination of vehicle speed from recorded video using the open-source software Kinovea

Video devices of different kind often record traffic accidents, including vehicle-pedestrian collisions and hit-and-run accidents. In these cases, the vehicle speed is valuable information because it can assist the investigators in an accident reconstruction. This paper examines the use of Kinovea, an open-source video annotation tool designed for sport analysis, to estimate vehicle speed in forensic videos. Kinovea does not require a complex methodology, and it can be used to make the calculation easily. A series of vehicle driving experiments using an appropriately calibrated speed radar system (so called Scout Speed) were carried out, and measurements were compared with the estimated speed. In controlled conditions, the comparison of Scout reference speed and calculated average vehicle speed by means of Kinovea found an average difference of 0.43 km/h, with a margin of error of ±0.64 km/h. In addition, further preliminary tests were carried out to check the reliability of the measurements under lower resolution conditions. Also, in these cases the calculations were in line with the ground truth. Therefore, in the tested conditions, Kinovea demonstrated to be an easy and reliable tool available for forensic video examiners. Further tests need to be conducted in order to address the applicability of the measurement technique with true CCTV/surveillance video recordings.     

通过痕迹认定肇事车辆

随着交通事故勘验技术的发展,物证技术在重特大交通事故现场勘验以及侦破交通逃逸案件中发挥的作用越来越重要.痕迹检验技术作为物证技术的一个重要分支,在认定肇事车辆中发挥着举足轻重的作用.交通事故中的痕迹是车辆与车辆、人体、道路等客体在路面上相对高速运动形成的痕迹,相对于其它类型案件有着自己的特点.交通事故中的痕迹分布范围广、造痕体和承痕体相对运动剧烈,形成痕迹的造痕体和承痕体大多都会发生形变.基于交通事故中痕迹形成的这些特点,交通事故中的痕迹检验难度是比较大的.但交通事故中车辆的特殊结构形成的印压痕迹、车辆轮胎、摩托车车篮等造痕体在灰尘等介质作用下在人体的衣服等表面形成的印压痕迹都可以很好反映造痕体的外部结构特征,从这些痕迹反映出造痕体的外部结构特征可以寻找和认定交通肇事车辆.     

电动两轮车侧翻倒地滑动摩擦系数实验研究

目的两轮车侧翻倒地后的滑行摩擦系数是利用两轮车碰撞后倒地滑行距离进行速度计算的关键参数,论文通过试验研究提出用于道路交通事故速度计算的电动两轮车侧翻倒地滑动摩擦系数。方法在综合分析电动两轮车侧倒滑行摩擦系数影响因素的基础上,利用正交试验设计摩擦系数实验方案,并采用实车牵引的方法,在不同速度条件下,分别在干燥、潮湿的沥青混凝土路面及水泥混凝土路面上进行实验。结果实验所得数据显示,电动两轮车侧翻倒地滑动摩擦系数的范围为0.40～0.60。结论通过对所得数据进行处理,提出适用于电动两轮车交通事故再现的摩擦系数范围。     

深圳市道路交通事故死亡案例特点分析

目的探讨道路交通事故死亡案例特点,为预防事故的发生提供可靠信息和参考数据。方法按照死者性别、年龄、死亡原因、事故发生时间及地点、事故车辆类型等相关参数,对深圳市4184例道路交通事故死亡案例进行回顾性分析。结果事故死亡人员以男性为主,男女比例为2.45∶1;事故在6：00～8：00和18：00～2：00发生最多;72%的案例在城郊主干道发生;死者主要交通行为方式分别为步行占44%,自行车骑车人19%,摩托车驾车人15%;肇事车辆以货车为主;死亡原因83.2%为颅脑损伤死亡,13.3%为多发损伤。结论深圳地区道路交通事故死亡案件具有明显特点,具有可防范性。     

基于3D激光扫描、多刚体重建和遗传算法优化的车-人碰撞事故再现模拟与损伤分析

目的利用3D激光扫描技术,结合多刚体动力学和遗传算法优化对一起汽车与自行车及其骑车人碰撞的交通事故进行再现模拟与损伤分析,为法医学死因鉴定提供生物力学依据。方法利用3D激光扫描技术对肇事汽车进行测量,根据测量数据建立人-自行车-汽车多刚体模型,并设置优化变量的取值范围,利用多目标遗传算法,带精英策略的快速非支配排序遗传算法求最优近似解,并与事故现场附近监控视频记录进行比较。结果事故车辆激光扫描重建结果良好,通过遗传算法优化收敛所获得的最优近似解中的假人、自行车、汽车的动力学行为与监控视频中所记录的三者动力学行为相符合,假人的损伤参数也与事故中骑车人的损伤情况及部位相一致。结论利用3D激光扫描技术,结合多刚体动力学和遗传算法优化可以对人-自行车-汽车碰撞前的运动状态、碰撞致伤过程进行重建,并对受害者的损伤进行力学分析,在交通事故受害人致伤方式鉴定及死因分析中具有应用价值。