基于单片机的智能巡线机器人的设计与研究

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机,利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。     

关于做好街道人大监督工作的思考

今年1月1日，《中华人民共和国各级人民代表大会常务委员会监督法》正式实施，标志着人大监督工作进入了一个新阶段。《监督法》对行使监督职权的基本原则、主要方式和运行程序做出了较为全面的规定，使人大的监督工作进一步制度化、规范化、程序化，对加强人大监督工作具有重大的意义。作为区人大常委会的派出机构的街道人大工委，如何贯彻落实好《监督法》，切实加强街道人大工委的监督工作，成了摆在我们面前的一个重要课题，需要我不断的思考和探讨。     

税收负担与环境质量-基于中国省级面板数据的实证研究

选取2002-2011年中国省级面板数据,在测度区域环境质量的基础上,通过对IPAT模型的进一步扩展建立了面板数据实证模型,研究了我国不同税负对环境质量的影响。研究表明,宏观税负与环境质量呈现出显著的负相关,说明当地方政府为了获得竞争优势而采取降低税率的策略时,环境质量会有所提升;资源税负与环境质量正相关,说明可以根据不可再生资源的稀缺度以及其对生态环境的影响分别征收资源税,合理提高资源税率,可以优化环境质量;排污费与环境质量负相关,说明对政府和企业而言,在短期经济利益的刺激下,都有不严格执行此项制度的激励;而城镇化率、产业结构、环境投资以及技术水平部从不同方面影响各地区的环境质量。     

承接东部产业转移问题研究——以河南为例

河南地处我国沿海地区与中西部地区结合部,承接东部产业转移优势明显。通过探讨河南在承接东部产业转移中应注意的问题,提出要提供优良的制度软环境、加大对农村富余劳动力的培训力度、开展农产品精深加工、拉长农业产业链条等措施,进一步落实产业项目,加快农村劳动力的转移,从而促进城乡统筹发展。     

布鲁氏菌全基因组DNA芯片研制及比较基因组杂交方法的建立

为利用布鲁氏菌强毒株马耳他布鲁氏菌(B.melitensis)16M和流产布鲁氏菌(B.abortus)9-941全基因组序列,构建布鲁氏菌全基因组DNA芯片,并将其应用于比较基因组学分析,从基因库下载马耳他布鲁氏菌16M和流产布鲁氏菌9-941中的3 218个基因设计引物,经过条件优化和重新设计引物等方法进行大规模PCR扩增,成功扩增3 212条基因。产物纯化后点制醛基修饰玻片,每个基因2个点,加上阳性和阴性对照,芯片上合计6 912个探针。囊括了布鲁氏菌3 212条基因和阳性、阴性对照点。采用Cy3/Cy5双色荧光杂交技术,分别以马耳他布鲁氏菌16M和流产布鲁氏菌9-941作为参照和待测样本进行荧光双色杂交分析,成功建立了布鲁氏菌比较基因组杂交分析方法。若干质控杂交结果表明,建立的全基因组DNA芯片杂交结果与全基因组测序结果完全一致。证明成功建立了基于全基因组DNA芯片的布鲁氏菌比较基因组学技术平台。     

展望２１世纪中国律师事业的发展前景

２１世纪即将到来,我国律师事业的发展趋势和发展前景将是人们关注的主题。我们认为,２１世纪中国律师的发展前景甚为壮观,律师将成为法治国家的精英力量,对我国政治、经济、文化、科技、军事、教育、国际交往等领域发挥巨大作用。 段正坤副部长在第四次全国律师代表大会开幕式致词中对全国律师寄予厚望。他高瞻远瞩地说：“我们完全有理由相信,我国律师事业在ＺＩ世纪将会有一个更大的发展和更加美好的前景。” 一、律师事务所体制模式由现行国资所、合伙所、合作所体制走向以责任有限化的事务所为主,国资所、合作所、合伙所和个人所…     

加强精神文明建设 代表先进文化前进方向

文化是人类生产实践与科学实验活动在人们观念上的反映。文化的特色,也就是人们生产实践活动的特色。我国文化的特色,首先取决于我们党正在建设的社会主义的质的规定性。我们党所要建设的文化不仅有别于一切非社会主义文化,也截然不同于其他社会主义国家的文化,具有中国特色的文化必须批判地吸收古今中外和各国优秀文化遗产。有中国特色的社会主义文化是马克思主义与中国革命和建设实践相结合培育起来的文化,在当代中国应是占主流地位的文化,即中国共产党领导的先进的文化。　　关于具有中国特色的社会主义文化的思想基础,邓小平同志…     

亲历失败

笔者曾是缉毒部门的一名侦查员 ,以前 ,在与同事赴云南侦查办案的过程中亲自经历了一次刻骨铭心的失败———一个按其罪行可以走上断头台的特大贩毒嫌疑人在“协助”我们办案时“成功”脱逃。今天 ,回顾这次重大的失败 ,总结其中失败的原因和教训 ,对于经常与各种犯罪嫌疑人打交道的同行 ,也许会产生一定的警示作用。一、简要案情我们成功地获取了一条极有价值的贩毒线索 ,在柳州市某宾馆破获一起特大贩毒案 ,当场缴获毒品海洛因 550克 ,抓获 4名来自云南省临泡地区的贩毒嫌疑人柯××、李××、龚××、罗×× (女 )。经审讯 ,4名贩毒嫌疑…     

马克思《莱茵报》时期自由观的三重考察

《莱茵报》时期是研究马克思主义形成过程的“起点”，具有重要的思想史价值。“自由”无疑是这一时期马克思关注的主要问题。然而，当前学界对马克思《莱茵报》时期的自由观的部分认识有待澄清：误认为马克思是一位自由主义者，误认为马克思此时仅仅追求新闻出版自由，误认为马克思此时仅仅希望通过理想立法来实现自由。这些有待澄清的认识往往忽视了“自由”与“自由主义”的区别，忽视了马克思在这一时期一以贯之的物质关切与建构思考。马克思这一时期对自由问题的理解已经表现出对自由主义的不满与超越，他批判消极自由的狭隘性，初步显露出阶级分析的方法，并提出“真正的自由主义”以彰显自己自由观与自由主义的区分；同时马克思已经开始涉及对物质利益的考察，初步构建了全新的权利-能力型自由，强调自由的实现能力与物质基础；最后他还呼吁善法的构建与法律承担者的责任，并开启了对社会改造的自由实现路径初步认知，开始向共产主义迈进。     

如何理解以城市基层党建引领基层治理

<正>党的二十大提出，坚持大抓基层的鲜明导向，抓党建促乡村振兴，加强城市社区党建工作，推进以党建引领基层治理。具体来看，如何理解以城市基层党建引领基层治理，在实践中，需要厘清以下三个维度，认清形势，把握特点；明确重点，夯实基础；明晰责任，联动起来。