运用机器视觉技术助力打赢两场战

机器视觉是一门研究如何使机器看世界的学科,利用视觉算法实现人类视觉系统可以完成的任务。在工业领域,机器视觉可广泛应用于工业机器人分拣、产品缺陷检测、无人驾驶、信息安全等典型场景。工业机器人中的机器视觉。传统的工业机器人需要通过复杂的标定和预编程实现抓取任务。随着人工智能技术的发展,目前的机器人抓取通过机器视觉技术,自动获取待抓取或装配目标的视觉坐标,通过将视觉坐标与机器人坐标匹配,结合控制程序,实现机器人的自动抓取和装配。当面对一个无序和复杂的环境时,工业机器人不再依靠设定的程序执行工作,如何对环境进行自动感知和分析从而做出判断,是目前的工业机器人抓取任务的难点。     

自动驾驶交通肇事刑事责任主体初探

自动驾驶技术的发展会淡化人类驾驶者在交通运输领域的作用,自动驾驶系统将取代自然人直接控制车辆运行。驾驶主体的更替不会消除交通运输领域的刑事风险,传统交通肇事罪的犯罪主体已经不再直接参与道路安全风险的制造,厘清交通肇事发生后的刑事责任主体是刑法应对自动驾驶技术发展的当务之急。自动驾驶系统的运行机理虽然体现了一定的自主性和独立性,但自动驾驶系统终究不是生命体,故不能成为刑事责任主体。自动驾驶汽车的本质属于产品,交通肇事发生后,应分别考察自动驾驶车辆的研发者、生产者、所有者和使用者是否违反注意义务,进而追究研发者、生产者的缺陷产品刑事责任以及所有者、使用者的监督过失责任。     

生成与互动:思想政治教育价值的二维形态

思想政治教育价值是以人的思想品德形成和发展规律为尺度、以思想政治教育实践为主体性存在的本质方式而引发的主客体互动的逻辑必然。研究思想政治教育价值,明晰其价值的生成、主客之间的关系及把握价值的实现,为思想政治教育提供哲学层次的合法依据,有助于更好地了解思想政治教育的意义及价值,推动思想政治教育的科学化发展。     

一种基于递归堆调整方法的最小生成树求解算法

Sollin算法是一种非常适合于并行计算的求解最小生成树方法，但其较高时间复杂度抵消了并行计算带来的好处。本文提出了一种递归的堆调整实现方法以及堆合并原则，解决了Sollin算法在子树合并时快速找到连接两棵相邻子树的最短的边的问题，降低最小生成树求解的时间复杂度。理论分析表明，该改进方法有效地将Sollin算法的时间复杂度由O （n2log2n）降低到了O （elog2n）。同时，根据边权重的分布情况不同，该算法并非必须遍历所有的边才能得到MST，实际时间复杂度将优于O （elog2n），最优可达O(n(log2n)2)。     

夫妻电镀作坊酿污染环境案——对污染环境罪中共同犯罪等问题的解读

污染环境罪为《刑法修正案(八)》新增的罪名。由于这一罪名在司法实践中应用得还很少,以至于理论与实践中对该罪的“主观方面”多有争议,甚至直接影响对“共同犯罪”的认定。在金匡良和张素芬污染环境案的判决生效后,作者对案件中涉及的能否认定自首、环境污染的共同犯罪和环境污染的持续性问题做了解读。     

判决成“书”为哪般?

笔者发现,自《民主与法制》周刊发布“评选2018十大法律文书”之后不久,就爆出了重大新闻:位居“十大法律文书”之五的“最长的判决书”(重庆市巴南区人民法院600多页的刑事判决书)的“桂冠”,被福建省厦门市思明区人民法院943页的刑事判决书“夺走”!     

马克思恩格斯的语言思想与中国话语建构

民族伟大复兴和实现现代化强国往往伴随着话语的崛起和强大。语言的本质是思想、话语的直接现实和展示。马克思恩格斯关于语言生成论、语言属性论、语言革命论和语言使命论的深刻洞见为中国话语建构和发展提供了重要的理论资源、方法论基础和价值指引。语言生成论揭示了中国话语建构必须"始终站在现实历史的基础上";语言属性论揭示了中国话语建构是阶级性与公共性的辩证统一;语言革命论揭示了中国话语建构以"改变世界"为历史任务;语言使命论揭示了中国话语建构以"人类解放"为价值本位。     

疫情之下区块链何为

新冠肺炎疫情来势汹汹。在与疫情抗争的过程中,除了医疗水平、科研实力的较量,城市管理能力也迎来“大考”。区块链技术以其去中心化、公开透明、信息可追溯、通过智能合约自动执行等显著优势,在抗击疫情的当下,又能发挥怎样的作用?